Proportional servo-valve

一、特点

      6通径直动式比例 伺服 阀，采用带有伺服 阀性能的阀芯阀套结构

      3位4通阀，电磁铁双边驱动，断电时处于零位

      带有电气位移反馈

      集成数字式控制器，具有优化的PID位置控制算法

      差分指令信号输入，可选择0~+/-10V，或者4~20mA

      适用于控制精度要求高的电液伺服控制系统

      底板安装，安装面按DIN 24 340A型，ISO 4401

      电气连接为6P+PE

二、工作原理

      正常工作状态

      比例 伺服 阀正常通电后，电气位移传感器把阀芯的实际位移反馈给控制器，,控制器将位移实际值与指令值进行比较，如果实际值偏离了指令值，电磁铁推力将变化，直到新的电磁推力和反馈弹簧推力相等，从而位移实际值与指令值相等。

      阀芯阀套的控制节流口过流面积与阀芯位移成比例，也即与阀的指令成比例，如果指令值为零，则阀芯处于中位，如果指令值不为零，则阀芯工作在与指令对应的位置。

      非正常工作状态

      如果比例 伺服 阀在通电状态突然断电或者控制器损坏时，在回中弹簧力的作用下，阀芯会推动阀芯回到中位。

三、产品代号

      HPH-BLSFF-(A)-(B)

      A（Δp=7MPa时）:  1=5L/min

                                      2=10L/min

                                      3=20L/min

                                      4=40L/min

     B:      U=指令输入及LVDT反馈为 0…+/-10V

               I=指令输入及LVDT反馈为4…20mA

     示例：HPH-BLSFF-1-U,指令输入及LVDT输出为0...+/-10V，额定流量（Δp=70MPa时）为5L/min。

四、技术数据

      (1) 在液 压系统中，油液清洁度必须达到液压元件的要求，有效的过滤能防止液压系统出现问题，同时延长了元件的使用寿命。

      (2) 其他压差下的ΔP下的流量 Q_X=Q_{nom.√（△Px/35）}

五、连接

      连接电缆注意事项

      种类：多芯电缆优质绞合线，按照VDE0295,6级保护导线，绿/黄编织物屏蔽

      线号：由阀的信号、插头型号和插头管脚分配决定

      线缆直径：0.75mm2,长度到20m；

                        1mm2,长度到40m

      外径：       9.4…11.8mm

                       12.7…13.5mm

      注意：

      —标称供电电压24VDC

      —如果电压降低至18VDC，内部产生快速关闭，类似于“使能开关”

      —对于I型：

          当指令信号ID-E≥3mA时，阀动作

          当指令信号ID-E≤3mA时，阀不动作

      —集成式控制器产生的电信号（例如：LVDT反馈的信号）不允许作为与设备安全相关的功能信号。

六、集成式控制器

       管脚分配

       U型：UD-E=+/-10V (RI=100KΩ)

      I型：ID-E =4…20mA

七、特性曲线（在46号抗磨液压油，油温40+/-5℃时测得）

       流量特性曲线 Q=f(UD-E)  Q=f(ID-E)

       L:线性

      压力增益

八、外形尺寸