Direct drive servo valve

一、 简介

      直接 驱动伺服 阀是带电反馈阀芯位置闭环控制的直动阀。可用于三通、四通和2x2通的节流型流量控制阀。适用于电液位置、速度、压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统。阀芯由永磁式线性力马达驱动，可以灵活地从弹簧对中位置双向驱动阀芯。阀内集成了闭环阀芯位置控制的电路板和脉宽调制（PWM）驱动电路。

二、应用范围

      冶金机械：如冷、热轧机的压下装置的agc系统，带材纠偏装置，对中装置、卷筒机及电炉电极升降装置等

      试验机：如电液伺服动静试验机等

      塑机：如真空全自动吹塑机等

      压机：如水压机、油压机，多通道同步系统等

      电力：如水电、火电的转速调节和稳定系统，水电站升船机船厢自动调平系统。风力发电机变浆距调节系统等

      机床：如卷板机、折弯机，剪板机、赵声波塑料焊机，旋压机等

      船舶：如舵机等

      建筑机械：如压路机等

      各种专用测试设备

      直接 驱动伺服 阀可用於电液伺服系统的位置、速度、加速度及力的控制。

三、结构及工作原理

      直接 驱动伺服 阀由线性力马达、阀组件、位置传感器及伺服控制器和电缆等组成。它是由力马达直接驱动阀芯运动，阀芯的位置由位置传感器采集，通过伺服控制器闭环的电液伺服阀。

      直接 驱动伺服 阀本身就是典型的电液伺服位置系统。它的阀芯位移能稳定、准确、快速地跟随指令电压（或电流）信号正比例地运动。从而，在一定的供油压力下，它输出一定的流量和压力，来控制作动器（如油缸、液压马达等）运动，满足用户的各种需求。

     直接驱动伺服阀是流量阀，有各种流量规格，按标准形成系列。 

四、显著特点

      直接驱动伺服阀具有如下特点。

      抗污染能力强

      该阀取消了前置液压放大器，且具备一定的污染物剪切能力，从而提高了抗污染能力。

      使用调整便捷

      在直驱接驱动伺服阀内部，使用位置传感器进行阀芯位置采集。具备以下优点：

      a  反馈系数易调整；

      b  可利用PID、鲁棒控制、自适应控制、电脑神经网络控制等改善裸机的静、动态性能；

      c  利用电位器补偿不同使用场合造成的零漂。

      性价比髙

      取消了工艺复杂的前置液压放大器及机械返馈，降低了制造成本。

      自诊断能力

      通过阀芯位移可监测阀的工作状态，当出现故障时可快速自诊断。

      工作压力范围宽

      直接驱动式伺服阀可以在很低的供油压力下（例如0.5MPa）工作，且动态性能受供油压力的影响小。

      功率损失低

      直动接驱动伺服阀取消了前置液压放大器，内泄漏及液压功率损耗小。

      安全性高

      直接驱动伺服阀内置刚度对中弹簧，在断电时能自动恢复中位。    

      使用灵活

      直接驱动伺服阀可当四通阀使用，也可当三通阀使用。可应用于闭环电液伺服系统，也可用于开环电液伺服系统。

五、直接驱动伺服阀技术参数